「下班」の時、まだ残っている人にこのように言って帰ります。ですが、会社でなくても、みんなで集まっている時に先に帰るときも、このように言います。これは少しフランクな表現で、少しかたい言い方では、先「失陪」了、先「告辞」了などがあります。